主要技术特点：
1.采用专用工程越野底盘，四轮驱动、四轮湿式制动、四轮转向（斜行、向心、前轮、后轮四种转向模式），机动性好，转弯半径小，适应于狭窄、复杂的井下路况。驾驶室视野开阔。采用意大利卡拉罗湿式制动车桥，行走采用静液压系统，闭式行走主泵和马达。
2.机械手喷射范围大，自由度多，遥控操作灵活，喷射平整度好，回弹少，喷射效率高、施工质量好，结构稳定，安全可靠，动作平稳。
3.速凝剂添加系统采用软管泵，流量大、寿命长、可靠性好。可根据需要调节比例，外加剂的掺量和混凝土泵送输量均可通过工控屏或遥控器实时监控和调节。
4.电气系统可靠、耐用。元器件大多采用国内外进口产品，所有喷射操作均可在遥控器上由一人集中操作。采用无线遥控，方便灵活，标配液压马达驱动的电缆卷筒，进行电缆的收放。
5.正常喷射施工时由电动机驱动。电力中断情况下也可以利用柴油机的动力使泵送系统短时工作、喷射机械手以较慢的速度实现收、放机械手等各种操作。
6.配有柴油机尾气处理系统。
主要技术参数表
下表列出了正常使用条件下的主要部件技术参数及功能，厂方保留改变设计和技术的权利。
|
项目 |
单位 |
参数值 |
|
|
喷射能力 |
m3/h |
20 |
|
|
混凝土zui大输送距离（垂直/水平） |
m |
70/100 |
|
|
额定工作气压 |
mpa |
0.5 |
|
|
耗气量 |
m3/min |
9 |
|
|
泵送混凝土的zui大压力 |
mpa |
7 |
|
|
泵送液压系统工作压力 |
mpa |
28 |
|
|
分配阀液压系统的工作压力 |
mpa |
16 |
|
|
料斗搅拌液压系统的工作压力 |
mpa |
10 |
|
|
泵送混凝土骨料的粒径 |
mm |
≤25 |
|
|
塌落度 |
mm |
120～180 |
|
|
混凝土缸（内径×行程） |
mm |
∅160×800 |
|
|
外形尺寸（长×宽×高） |
mm |
7500x2220x2360（±20） |
|
|
zui小转弯半径（内侧/外侧） |
mm |
5000/6900 |
|
|
zui小离地间隙 |
mm |
260 |
|
|
zui大牵引力 |
kn |
60 |
|
|
zui大静制动力 |
kn |
70 |
|
|
整机质量 |
㎏ |
9500 |
|
|
泵送 次数
|
0mpa |
次/min |
0 |
|
2mpa |
次/min |
22 |
|
|
4mpa |
次/min |
21 |
|
|
6mpa |
次/min |
19 |
|
|
噪声 |
喷射机 |
db(a) |
≤85 |
|
输送泵 |
db(a) |
≤108 |
|
|
司机耳旁 |
db(a) |
<90 |
|
|
警声 |
db(a) |
≥70 |
|
|
行走 机构 （双向驾驶） |
行走方式 |
— |
静液压传动、胶轮行走 |
||
|
行走速度
|
高速挡 |
km/h |
18 |
||
|
低速挡 |
km/h |
7 |
|||
|
前桥摆动角 |
(°) |
7±1 |
|||
|
爬坡能力 |
(°) |
±12 |
|||
|
制动距离 |
m |
3 |
|||
|
信号灯能见距离 |
m |
60 |
|||
|
柴油机 |
额定功率 |
kw |
90 |
||
|
额定转速 |
r/min |
2400 |
|||
|
喷射臂 |
工作压力 |
mpa |
20 |
||
|
工作流量 |
l/min |
65 |
|||
|
俯仰角度 |
(°) |
-30-60 |
|||
|
摆动角度 |
(°) |
±120 |
|||
|
回转角度 |
(°) |
0-270 |
|||
|
空压机 |
规格 |
- |
erc2055l |
||
|
排气量 |
m3/min |
9.8 |
|||
|
排气压力 |
mpa |
0.6 |
|||
|
温控保护 |
℃ |
120 |
|||
|
压力保护 |
mpa |
0.65 |
|||
|
液压泵站 |
工作压力 |
mpa |
28 |
||
|
工作流量 |
l/min |
280 |
|||
|
油箱有效容积 |
l |
320 |
|||
|
电动机 |
型号 |
- |
le3-225m-4 |
||
|
额定功率 |
kw |
45 |
|||
|
额定电流 |
a |
84.8 |
|||
|
额定电压 |
v |
380 |
|||
|
额定转速 |
r/min |
1480 |
|||
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